コンピュータビジョンの実験に有用な３次元モデルのデータセットをまとめます． ３次元モデルの読み込み・編集はMeshLabが便利です．{{small:[link:http://www.meshlab.net/] }} *The Stanford 3D Scanning Repository 有名な"Stanford Bunny"をはじめ，いくつかの３次元モデルが公開されています．ply形式． [img:ytcb] {{small:図１ Stanford Bunny 左写真出典[1]}} {{small:[1]The Stanford 3D Scanning Repository [link:http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/] }} *YCB Benchmarks – Object and Model Set Food items, Kitchen items, Tool items, Shape items, Task items 等 多様な物体の３次元モデルの実計測データが公開されています．テクスチャもあるので，実写に近い画像をシミュレーションで作ることもできます． [img:pqbx] {{small:図２ 出典[2]}} {{small:[2]YCB Benchmarks – Object and Model Set [link:http://www.ycbbenchmarks.com/] }} *ShapeNet 数十万の３次元モデルが公開されています．主に，３次元モデルの学習用のデータとして活用されているようです．また，binvoxと呼ばれるボクセル化のためのツールや，可視化用のツールなども併せて紹介されています． [img:35y1] {{small:図３ 出典[3]}} {{small:[3]ShapeNet [link:https://www.shapenet.org/] }} *A Large Dataset of Object Scans 数千の３次元モデルの実計測データが公開されています．PrimeSenseのCarmineを使って計測したようです．対象物以外の地面や周辺の物体も含まれるため，必要に応じてそれらは取り除く必要があるかもしれません． [img:qgnt] {{small:図４ 出典[4]}} {{small:[4]ShapeNet [link:http://redwood-data.org/3dscan/] }} *IKEA DATASET IKEAの家具の３次元モデルです．画像もあるので，画像上から３次元モデルを見つける実験に良く利用されているようです． [img:mtwq] {{small:図５ 出典[5]}} {{small:[5]IKEA DATASET [link:http://ikea.csail.mit.edu/] }}