*コーナー検出とは 　画像上で２つのエッジが交差する角（コーナー）の部分を検出する方法です．検出結果の例を図１に示します．コーナーはその位置を再現性高く特定できる性質から，画像間の位置や角度の関係を調べる基点として利用できます．例えば，動画像の各時刻においてコーナーを検出しそれを追跡することで，動画像上の物体の位置の変化を調べることができます． [img:pfn5] {{small,center:図１　左：入力画像、右：コーナー検出の結果}} Harris[1]では，位置の特定のしやすさの指標を，自己相関関数に基づいて計算する方法が紹介されています．また，Szeliski[2]では，特徴検出全般について体系的にまとめられています． {{small:[1] C. Harris, and M. Stephens, “A combined corner and edge detector”, In Alvey Vision Conference, 1988. [link:http://www.bmva.org/bmvc/1988/avc-88-023.pdf] }} {{small:[2] R Szeliski, “Computer vision:algorithms and applications”, Springer Science & Business Media, 2011. [link:http://szeliski.org/Book/] }} *サンプルコード (C++) ライブラリ：[link:simplesp] simplesp/sample/sp/corner Webカメラで撮影中の画像からコーナーを検出します．